Humanoid रोबोट: फोटो र प्रौद्योगिकी

पछिल्लो दशकहरु, औद्योगिक cybernetic उपकरणहरू व्यावहारिक, खतरनाक monotonous र भारी उद्योग मानिस अधिक्रमित। निकट भविष्यमा सेवा androids को विस्तार अनुमान। Humanoid रोबोट घर मामिलामा को दिनचर्या देखि बासिन्दा राहत हुनेछ, वृद्ध, सिक्ने विकलांग बच्चाहरु को हेरविचार मा लगे गरिनेछ।

पहिलो प्रोटोटाइप

1639 मा, यो संसारको बाँकी देखि जापान को दुई भन्दा बढी सय वर्ष अलग थाले। नागासाकी को पोर्ट मा व्यापार गर्न अद्वितीय जापानी संस्कृति कुनै पनि बाहिर प्रभाव बिना यसको आफ्नै तरिका विकास गर्न अनुमति दिने, हल्याण्ड र चीन देखि केहि व्यापारीहरू गर्न अनुमति दिइएको थियो। यो गुडिया को सुरुतिर यो अवधि, "Karakuri" मा आए थियो।

वास्तवमा, यो हुनत केही विदेशी मोडेल बाफ, पानी वा peppered बालुवा द्वारा संचालित छ, घडी को कल संग पहिलो humanoid रोबोट छ। गुडिया, सार्वजनिक चाडहरूमा समयमा मान्छे को मनोरंजन धनी घरमा भारी लोकप्रियता गरिन्थ्यो।

आन्तरिक यन्त्र "Karakuri" मा रुचि अनुचित थियो, र बाहिरी रूपमा ड्राइभ संयन्त्र धेरै ध्यान गरिएको छ।

प्रविधि र मनोविज्ञान

जापानी humanoid रोबोट संसारभरि विकासकर्ताहरू cybernetic उपकरणहरू को विकास को सामान्य सदिश सेट। anthropomorphic प्रणाली सिर्जना मा मुख्य कठिनाई - बहु-शास्त्रीय अनुसन्धान आवश्यकतालाई। यो लगातार र समन्वित सञ्चालन मात्र होइन ईन्जिनियरहरु र प्रोग्रामर, गणितज्ञ र physicists, तर पनि मनोवैज्ञानिक sociologists र इतिहासकारहरूले कार्य गर्नुपर्छ।

मानिस भावना बिना inconceivable छ। र एकीकृत मोडेल लागि, "हार्डवेयर" र सफ्टवेयर बाहेक धेरै महत्वपूर्ण तेस्रो घटक anthropomorphic सिस्टम छ - भावना। सामाजिक रोबोटिक्स र robopsihologiya - यस क्षेत्रमा अनुसन्धान संलग्न छन् विशेष विज्ञान को मानवीय गर्न नजिकबाट सम्बन्धित छ।

Humanoid रोबोट, एक सरल यांत्रिक आन्दोलन बहाना गर्ने क्षमता बाहेक, कृत्रिम बुद्धि, आत्म-सिक्ने र मिलाइएको अधिकार हुनुपर्छ।

के एउटा Android गर्न सक्छन्?

Humanoid रोबोट व्यक्ति अन्तरक्रिया नयाँ पेशों र कौशल सिक्न। प्रभावशाली निम्न पेशों को विकास मा सफलता छ:

• सचिव। एन्ड्रोइड, आगंतुकों greets कम्पनी सेवाहरू वा उत्पादनहरु वार्ता।
• वेटर। रोबोट, आदेश (मौखिक वा स्पर्श स्क्रीन मार्फत) लिन्छ भान्सा, व्यञ्जन गर्न जानकारी पहुंचाता र ग्राहक अपेक्षा दिन्छ (र एक टिप आवश्यकता छैन!)। दक्षिण कोरिया मा Robokafe प्रयोग धेरै लोकप्रिय।
• मार्गदर्शन। मार्गदर्शन। उहाँले प्रदर्शनी, को प्रदर्शन बारेमा विस्तृत वर्णन गर्दछ।
• शिक्षक। Caregiver। एक व्यक्ति कार्यक्रम मा टाढैबाट अध्ययन बच्चाहरु को लागि धेरै उपयोगी।
• Cosmonaut। कम से कम, त्यहाँ दुई अवस्थित उदाहरणका हो: "जापानी" KIROBO र "अमेरिकी" Robonaut 2. अनि यदि पहिलो मात्र चालक दल (फोटोग्राफी, सन्देश) संग संचार को लागि डिजाइन गरिएको छ, उत्तरार्द्ध autonomously ठाउँ मा जटिल प्राविधिक कार्यहरू गर्न सक्षम छ।

anthropomorphic योद्धा

विज्ञान कथा को मनपर्ने brainchild वास्तविकता बन्नेछ। लामो समय को लागि र सफलतापूर्वक सैन्य विशेषता रोबोट संयुक्त राज्य अमेरिका मा मास्टर। तर, यो स्वचालित लडाई प्रणाली नआउञ्जेल, आफूलाई इराक र अफगानिस्तान मा सञ्चालन समयमा राम्रो-स्थापित। यस्तो उपकरणहरू सफलतापूर्वक बुद्धि र ईन्जिनियरिङ् समस्या सामना।

किनभने अति उच्च लागत को झगडा humanoid रोबोट प्रदर्शनी नमूनाहरू रूपमा एकल प्रतिहरू मा अवस्थित। उदाहरणका लागि, Android Method1, कोरियाली विकासकर्ताले प्रदर्शन piloted। वाकर अपरेटर को आन्दोलनहरु mimicking, आफ्नो काखमा सार्न र वरिपरि सार्न सक्षम छ। एक विशाल humanoid रोबोट 4 मीटर को एक उचाई र 1.5 टन को एक वजन छ।

भद्र आकार थप रूसी Android छ, तर यो धेरै कार्यक्षमता छ: पेस्तोल सुटिङ, एटीवी नियन्त्रण, चिकित्सा हेरविचार। रोबोट निगम "Roscosmos" को आवश्यकता को लागि सिर्जना गरिएको कार्यहरू को सैन्य संस्करण लागि पहिले मोडेल SAR-401 (एनजीओ "Androidnye प्रविधि") बाट छाँटकाँट छ।

जापानी परम्परा

Hiroshi Ishiguro - विश्वविद्यालय प्राध्यापक जापानी शहर को ओसाका को र क्योटो मा विकसित प्रौद्योगिकी को लागि संस्थान - 2006 मा विश्वव्यापी ख्याति प्राप्त, सार्वजनिक गर्न प्रस्तुत यसको सही प्रतिलिपि cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid)। सेन्सर र इमहजुरआमा मोटर्स को एक विशाल नम्बर anthropomorphic मात्र इशाराहरू, तर अनुहार अभिव्यक्ति प्रोटोटाइप बहाना अनुमति दिन्छ। पछि मोडेल (HI-2; फा; HI-4; Q1) पनि अधिक व्यावहारिक छन्। वास्तवमा, सबै भन्दा humanoid रोबोट - अपरेटर नियन्त्रित एक वायरलेस इन्टरफेस मार्फत कठपुतली।

प्रोफेसर अनुसार, नजिकको समानता एक मानिस जस्तै लाग्छ र आफ्नै निर्णय गर्ने Android सिकाउन भन्दा धेरै सजिलो प्राप्त। Hiroshi Ishiguro रोबोट द्वारा footballers schematically मात्र मानिसहरूलाई सदृश, तर बल छ, र गेट को स्थिति अनुमान, सही लक्ष्य मा उहाँलाई पठाउनुहोस्। "फलाम" Ishiguro टोली - पाँच-समय विश्व च्याम्पियन robofutbolu।

चीन देखि आकर्षक humanoid

जिया जिया भनिन्छ यो सुन्दर प्राणी। परम्परागत चिनियाँ पोशाक को कालो कपाल स्ट्रिमिङ बगिरहेको। त्यो एक सरल संवाद समर्थन थियो, हँसिलो ठाउँ मा नेभिगेट गर्न सक्षम छ, र पनि मानिसहरू संग flirts। यो उनको स्वराङ्कित गर्ने संसारमा, वरिपरि यसको प्रशंसक छ "रोबोट-देवी।"

जिया जिया - चीन पहिलो एन्ड्रोइड, विश्वविद्यालय विज्ञान र प्रविधि (हेफेई, चीन) को मा ईन्जिनियरहरु द्वारा सिर्जना गरियो। विकास मोडेल र विशेष सञ्चालन सफ्टवेयर तीन वर्ष लाग्यो, र यो सही टाढा अझै पनि छ। परियोजना नेता चेन Xiaoping "देवी" को अनुयायीहरूलाई ठूलो भविष्य छ भन्ने कुरामा विश्वस्त। उन्नत ऐ संग रोबोट साधारण जब रेस्टुरेन्ट प्रदर्शन गर्न, अस्पताल, नर्सिंग अगाडी देख छन्।

युरोपेली humanoid रोबोट

पुरानो विश्व मा humanoid प्रणाली सिर्जना र ROBOSKIN परियोजना भित्र सिद्ध छन्। सबै भन्दा प्रसिद्ध मोडेल CASPAR र iCub, साना छन्। पहिलो विश्वविद्यालय Hertfordshire को (बेलायत) मा विकास र चंचल तरिकामा छोराछोरीलाई कुराकानी र सिकाउन डिजाइन गरिएको छ। कारण कृत्रिम छाला संवेदनशील सेन्सर गर्न स्पर्श, गर्न प्रतिक्रिया CASPAR फरक र ट्याक्टायल सम्पर्क शक्ति निर्भर हुन सक्छ। नम्र गुदगुदाहट रोबोट मा बलियो धक्का मा सन्तुष्टि दुखाइ को complains व्यक्त।

रोबोट शरीर iCub (प्रौद्योगिकी को इटालियन संस्थान, जेनोआ) स्वतन्त्रता को 53 डिग्री छ, स्पर्श द्वारा पनि endowed Android मिसिन छ। 5 वर्ष - यो 4 बच्चा जस्तो देखिन्छ। क्रल गर्न सक्नुहुन्छ, वस्तुहरु परिमार्जन गर्ने भू-भाग नेभिगेट गर्नुहोस्।

अमेरिकी राज्य आदेश

Humanoid PETMAN (परियोजना आर Pleyter, बोस्टन Dinamics को लेखक) उहाँले कुनै टाउको छ कि सरल कारण लागि सबै कुनै पनि भावना व्यक्त गर्दैन। यो सुरक्षा गुणस्तर र परीक्षण परीक्षण गर्न सरकार अर्डर सिर्जना गरिएको थियो सूट। रोबोट एक औसत मानिस मापदण्डहरू छ: 1.75 मिटर उचाइ 80 किलो वजन। PETMAN खेती जवाफ। हिड्ने र थप बारम्बार साँस गर्न नेतृत्व, वृद्धि शरीर तापमान दौडना, र डराएको।

रोबोट सरल व्यायाम गर्न सक्षम छ: अझै केबल-केबल एक इन्जिन र हाइड्रोलिक सिस्टम रूपमा प्रयोग मा देखि तल, डा, crawling, आदि wrung ... विकासकर्ता निकट भविष्यमा स्वायत्त ऊर्जा आपूर्ति संग एक humanoid रोबोट सिर्जना हुनेछ प्रतिज्ञा।

2014 मा, एटलस र चितुवा दुई नयाँ मोडेल ठूलो कार्यक्षमता र गतिशीलता प्रस्तुत गरेका थिए, तर अझै पनि बाह्य शक्ति स्रोतमा टेदर।

क्रांति आउँदै छ?

प्रोफेसर Masha Vardi (कम्प्यूटर इन्जिनियरिङ, राइस विश्वविद्यालय, हस्टन, संयुक्त राज्य अमेरिका) त्यहाँ मिसिन को स्वचालन लागि कुनै सीमा छन् र अन्ततः धेरै चलाख र थप सिद्ध मानिस हुनेछ भनी तर्क छ। हरेक वर्ष थप र अधिक लोकप्रिय, यदि प्रेम छैन, विश्व humanoid रोबोट भर गरिन्थ्यो। वेब मा फोटो र भिडियो दृश्य लाखौं प्राप्त गर्दै छन्, र अझै रोबोट को आसन्न विस्तार पर्याप्त भएको बेरोजगार को शेयर बढाउन सक्छ। टेलिकम संचालक र चौकियों, कैशियर र अरूलाई: जोखिम पेशों र स्थितिहरु बाइनरी कोड मा परिवर्तित गर्न सकिन्छ भन्ने समूहमा।

र शीर्ष 5 सर्वश्रेष्ठ humanoid रोबोट प्रमाण:

1. GEMINOID-फा - केटी रोबोट (जापान)। प्रोफेसर Ishiguro को Humanoid प्रतिलिपि। उहाँले भावना को एक पुरा प्यालेट नकल र पनि गाउन व्यक्त गर्न, मुस्कान कुरा गर्न, सक्षम छ। उहाँले थिएटर मा धेरै भूमिकाको प्ले।
2. ASIMO - Android (होन्डा, जापान)। को आर्सनलमा - चलिरहेको, सिढी को विजयी, फुटबल खेल्दै। यो एक जटिल मिसिन दृष्टि प्रणाली र वितरण सेन्सर नेटवर्क छ। बोतल खोल्न र चश्मा सामग्रीहरू खन्याउन सक्षम।
3. Ro-केटा - humanoid सबै भागहरु जो 3D-मुद्रण लागि विधि प्रदान (प्रौद्योगिकी को संघीय संस्थान, ज्यूरिख, स्विट्जरल्याण्ड)।
4. अनुहारमा (इटाली) - युरोपेली रोबोट को सबै भन्दा भावनात्मक। 32 ड्राइभ शरीर र अनुहार को मांसपेशिहरु धेरै मोबाइल हो बनाउन।
5. एलिस ( "Neyrobotiks", रूस) - सबैभन्दा व्यावहारिक रूसी Android। 8 actuators एक Gamepad संग नियन्त्रित छ।